轨道式集装箱龙门吊由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。轨道式集装箱龙门吊一般要求门腿内的宽度方向净空较大,故采用门腿上部敞开成U形和门腿上部连通,并架设小车检修架。
轨道式集装箱龙门吊能够装卸20′、40′、45′国际标准集装箱。起重量一般30.5t、40.5t两种。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆的不同,跨度有26m、30m、35m之分;悬臂有无悬臂、单悬臂和双悬臂等结构形式之分;起升高度有堆三过四、堆四过五之分;旋转方式有上部小车旋转与下部吊具旋转之分。